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E-Series
EPSON 스카라 (SCARA)
ROBOTS
EPSON의
E- 시리즈 스카라 로봇은 각 산업분야에서 최고의 SCARA 로봇으로서
세계적으로 명성이 있는 제품중의 하나이다. 사이클 타임
0.29초 와 10 마이크론의 반복정도는 E-시리즈의 로봇이
다양한 각종 어플리케이션에서 어떻게 최적의 선택을 해야할지를
쉽게 보여준다.
E-시리즈의
로봇은 하드디스크의 조립공정, 전자부품의 조립공정, 광섬유의
조립공정, 부품의 핸들링 등 다양한 적용분야를 가지고
있다. 또한 클린룸에서의 사용에 적합한 Class 10 의 요건을
충족하고 있으며, 다음과 같이 적용분야별로 컴팩트 형
(COMPACT TYPE), 클린룸 형 (CLEAN ROOM TYPE) , 고속고정도
형 (HIGH SPEED & ACCURACY TYPE), 고중량 형 (HIGH
PAYLOAD TYPE), 프로텍티드 형 (PROTECTED TYPE) 의 크게
5가지의 형으로 구성되어 있다.
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- COMPACT
SCARA
Robots
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작업반경 (Arm Length) : 250 /
350 mm
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반복정도 (Repeatability) : 0.01 mm
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가반하중 (Payload) : 1 Kg / 최대 3 Kg
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Cycle Time : 0.29 초
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컨트롤러 (Controller) : SRC320 / 320J
/ 500 / 520J
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적용 로봇 : EC 시리즈
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- CLEAN
SCARA
Robots
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작업반경 (Arm Length) : 250 /
350 / 450 / 550 / 650 / 850 mm
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반복정도 (Repeatability) : 0.01 mm (EC)
~ 0.025 mm (EH)
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가반하중 (Payload) : 1 ~ 2 Kg / 최대
3 ~ 10 Kg
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Cycle Time : 0.29 초
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컨트롤러 (Con0troller) : SRC320 / 320J
/ 500 / 520CE
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Clean Level : Class 10
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적용 로봇 : EC / ES / EL / EH 시리즈
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- HIGH
SPEED & ACCURACY SCARA
Robots
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작업반경 (Arm Length) : 450 /
550 / 650 / 850 mm
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반복정도 (Repeatability) : 0.02 mm (ES)
~ 0.025 mm (EL / EH)
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가반하중 (Payload) : 2 Kg / 최대 5 ~
10 Kg
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Cycle Time : 0.39 초 ~ 0.60 (EH)
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컨트롤러 (Con0troller) : SRC320 / 320J
/ 500 / 520CE
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적용 로봇 : ES / EL / EH 시리즈
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- HEAVY
PAYLOAD SCARA
Robots
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작업반경 (Arm Length) : 650 /
850 mm
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반복정도 (Repeatability) : 0.025 mm
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가반하중 (Payload) : 5 Kg / 최대 15
Kg
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Cycle Time : 0.62 초
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컨트롤러 (Con0troller) : SRC320 / 320J
/ 500 / 520CE
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적용 로봇 : EH 시리즈
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- PROTECTED
SCARA
Robots
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작업반경 (Arm Length) : 450 /
550 / 650 / 850 mm
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반복정도 (Repeatability) : 0.02 mm
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가반하중 (Payload) : 2 Kg / 최대 5 Kg
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컨트롤러 (Con0troller) : SRC320 / 320J
/ 500 / 520CE
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보호등급 (Protection Class) : IP65
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적용 로봇 : ES / EL 시리즈
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