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  직교좌표 로봇 (CARTESIAN ROBOT)  

 

 

 

 

 

 

E-Series EPSON 스카라 (SCARA) ROBOTS

EPSON의 E- 시리즈 스카라 로봇은 각 산업분야에서 최고의 SCARA 로봇으로서 세계적으로 명성이 있는 제품중의 하나이다. 사이클 타임 0.29초 와 10 마이크론의 반복정도는 E-시리즈의 로봇이 다양한 각종 어플리케이션에서 어떻게 최적의 선택을 해야할지를 쉽게 보여준다.

E-시리즈의 로봇은 하드디스크의 조립공정, 전자부품의 조립공정, 광섬유의 조립공정, 부품의 핸들링 등 다양한 적용분야를 가지고 있다. 또한 클린룸에서의 사용에 적합한 Class 10 의 요건을 충족하고 있으며, 다음과 같이 적용분야별로 컴팩트 형 (COMPACT TYPE), 클린룸 형 (CLEAN ROOM TYPE) , 고속고정도 형 (HIGH SPEED & ACCURACY TYPE), 고중량 형 (HIGH PAYLOAD TYPE), 프로텍티드 형 (PROTECTED TYPE) 의 크게 5가지의 형으로 구성되어 있다.

 

 

 

COMPACT SCARA Robots
 
- 작업반경 (Arm  Length) : 250 / 350 mm
- 반복정도 (Repeatability) : 0.01 mm
- 가반하중 (Payload) : 1 Kg / 최대 3 Kg
- Cycle Time : 0.29 초
- 컨트롤러 (Controller) : SRC320 / 320J / 500 / 520J
- 적용 로봇 : EC 시리즈
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EC series
 

CLEAN SCARA Robots
 
- 작업반경 (Arm  Length) : 250 / 350 / 450 / 550 / 650 / 850 mm
- 반복정도 (Repeatability) : 0.01 mm (EC) ~ 0.025 mm (EH)
- 가반하중 (Payload) : 1 ~ 2 Kg / 최대 3 ~ 10 Kg
- Cycle Time : 0.29 초
- 컨트롤러 (Con0troller) : SRC320 / 320J / 500 / 520CE
- Clean Level : Class 10
- 적용 로봇 : EC / ES / EL / EH 시리즈
PDF 카달로그
EC/ES/EL/EH series
 

HIGH SPEED & ACCURACY SCARA Robots
 
- 작업반경 (Arm  Length) : 450 / 550 / 650 / 850 mm
- 반복정도 (Repeatability) : 0.02 mm (ES) ~ 0.025 mm (EL / EH)
- 가반하중 (Payload) : 2 Kg / 최대 5 ~ 10 Kg
- Cycle Time : 0.39 초 ~ 0.60 (EH)
- 컨트롤러 (Con0troller) : SRC320 / 320J / 500 / 520CE
- 적용 로봇 : ES / EL / EH 시리즈
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ES/EL/EH series
 

HEAVY PAYLOAD SCARA Robots
 
- 작업반경 (Arm  Length) : 650 / 850 mm
- 반복정도 (Repeatability) : 0.025 mm
- 가반하중 (Payload) : 5 Kg / 최대 15 Kg
- Cycle Time : 0.62 초
- 컨트롤러 (Con0troller) : SRC320 / 320J / 500 / 520CE
- 적용 로봇 : EH 시리즈
PDF 카달로그
EH series
 

PROTECTED SCARA Robots
 
- 작업반경 (Arm  Length) : 450 / 550 / 650 / 850 mm
- 반복정도 (Repeatability) : 0.02 mm
- 가반하중 (Payload) : 2 Kg / 최대 5 Kg
- 컨트롤러 (Con0troller) : SRC320 / 320J / 500 / 520CE
- 보호등급 (Protection Class) : IP65
- 적용 로봇 : ES / EL 시리즈
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ES/EL series
 

 

 

  

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