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로봇
컨트롤러 SRC500 / 520CE 의 사양
고정도의
성능과 확장성을 겸비한 랙마운트 타입의 32 멀티태스킹
로봇 컨트롤러로서, 최대 512 I/O 까지 확장하여 사용할
수 있으며, 원격 I/O 장치를 사용할 수 있다. 외부축의
동기제어를 위한 펄스발진보드, 멀티태스크 디버그 기능,
토오크 제어 기능등이 있으며, 최대 16축까지의 매니퓰레이터
제어가 가능하며, 다른 윈도우즈 응용 프로그램과 함깨
사용함으로서, 이더넷 보드를 통한 네트웍크 기능 뿐만
아니라, 화상인식이나 처리를 위한 비전시스템의 적용도
가능한, PC 기반의 Robot Work-Cell Conroller 이다.
컨트롤러
모델 |
SRC
500 / 520CE |
시스템
구성 |
PC
컨트롤
유닛
|
SRC500용
PC 겸용 컴퓨터, 최대 3개의 드라이버
유닛을 연결가능
|
드라이버 |
4개의
AC서보 컨트롤러와 연결 가능
|
제어축수 |
최대
16축 제어 |
PC
사양 |
운영체계
: Windows 95, 98, Me, 2000
CPU
: Pentium
Hard
Disk Drive
|
포지셔닝
컨트롤 |
PTP 보간
/ CP 보간 |
메모리
용량 |
프로그래밍
영역 : 2 MB |
위치
데이터 영역 : 최대 2000 포인트 저장 |
데이터
저장매체 |
RAM
디스크 (리튬 배터리에 의한 백업) |
메모리
용량 |
메인
메모리 : 64 KB (프로그램 영역)
파일
메모리 : 100 KB (1.1 MB 까지 업그레이드
가능)
|
티칭
방법 |
리모트
티칭
티치펜던트에
의한 직접 티칭
좌표값의
입력에 의한 티칭 (MDI 티칭)
|
EXTERNAL
INPUT
/ OUTPUT
SIGNAL
|
STANDARD
I/O
|
Input
: 16, Output : 16
|
Remote
기능 할당
|
EXTENTION
I/O
|
Input
: 32, Output : 32
|
REMOTE
I/O
|
최대
128 Input/Output
|
TOTAL
I/O
|
Input
: 512, Output : 512
|
통신
인터페이스 |
RS-232C
(x 2) : Standard, Ethernet : Option |
안전
기능 |
비상정지
스위치, 엔코더 시그날선의 결함
인식, 도어오픈에 대한 정지,
과부하
검출, 저전력 모드, 이상 토르크의 인식,
초과속도 검출, 브레이크 등
|
OPTION
BOARD |
-
Extension I/O Board (Input : 32, Output
: 32)
-
Pulse Generation Board (추가 4축 제어용)
-
이더넷 보드
-
비젼 보드
|
기타
옵션 |
P500,
JP500, 모니터, 마우스, 키보드 |
입력
전원 |
200
~ 220 VAC +/- 10% (단상) 50/60 Hz |
소비
전력 |
최대
2000W |
절연
저항 |
100
Mega Ohms 이상
|
정격
허용온도 |
5
~ 40 도
|
정격
상대습도 |
10
~ 80% |
중
량 |
컨트롤
유닛 |
18
Kg |
드라이브
유닛 |
14
Kg |
로봇
컨트롤러 SRC320 / 320J 의 사양
고정도의
성능과 확장성을 겸비한 랙마운트 타입의 로봇 컨트롤러로서,
최대 128 I/O 까지 확장하여 사용할 수 있으며 최대 4개의
외부축까지 동기제어를 위한 펄스발진보드를 옵션으로서
장착할 수 있다.
또한
선택사양으로서, 리니어 트랙 컨트롤 또한 가능하다.
컨트롤러
모델 |
SRC
320 / 320J |
포지셔닝
컨트롤 |
4축
이상의 PTP 보간, CP 보간 및 동시제어를
위한 AC 서보 소프트웨어 |
CPU |
32
Bit (68EC020) |
데이터
저장매체 |
RAM
디스크 (리튬 배터리에 의한 백업) |
메모리
용량 |
메인
메모리 : 64 KB (프로그램 영역)
파일
메모리 : 100 KB (1.1 MB 까지 업그레이드
가능)
|
I/O |
16
Input / 16 Output (최대 128 Ports 까지
확장)
(원격제어용으로
10 Input / 16 Output을 사용가능)
|
인터페이스 |
RS-232C
2 채널 (4 채널까지 확장 가능) |
속도
제어 |
1
~ 100% 프로그래밍 가능 |
가감속
제어 |
1
~ 100% 프로그래밍 가능 |
프로그래밍
언어 |
멀티태스킹
로봇 언어 SPEL III Ver.6 |
티칭
방법 |
리모트
티칭
티치펜던트에
의한 직접 티칭
좌표값의
입력에 의한 티칭 (MDI 티칭)
|
안전
기능 |
비상정지
스위치, 엔코더 시그날선의 결함
인식, 도어오픈에 대한 정지,
과부하
검출, 저전력 모드, 이상 토르크의 인식,
초과속도 검출, 브레이크 등
|
입력
전원 |
200
~ 220 VAC +/-10% (단상) 50/60 Hz |
중
량 |
25
Kg (스탠더드) |
내부
옵션 사양 |
I/O
보드 (16 Input / 16 Output)
RAM
(1 MB)
RS-232C
확장보드
시리얼
버스 보드
외부축
제어를 위한 펄스 보드
|
외부
옵션 사양 |
OPERATING
UNIT (OPU320)
티치
펜던트 (TP320)
SPEL
for Windows
SPEL
for 300 Vision guide
|
티치펜던트
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