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  직교좌표 로봇 (CARTESIAN ROBOT)  

 

 

 

 

 

  

 

로봇 컨트롤러 (ROBOT CONTROLLER)

EPSON RC+  
PC Based Robot Workcell Controller

 

로봇 컨트롤러 SRC500 / 520CE 의 사양                                       

EPSON RC+ PC Based Controller 

고정도의 성능과 확장성을 겸비한 랙마운트 타입의 32 멀티태스킹 로봇 컨트롤러로서, 최대 512 I/O 까지 확장하여 사용할 수 있으며, 원격 I/O 장치를 사용할 수 있다. 외부축의 동기제어를 위한 펄스발진보드, 멀티태스크 디버그 기능, 토오크 제어 기능등이 있으며, 최대 16축까지의 매니퓰레이터 제어가 가능하며, 다른 윈도우즈 응용 프로그램과 함깨 사용함으로서, 이더넷 보드를 통한 네트웍크 기능 뿐만 아니라, 화상인식이나 처리를 위한 비전시스템의 적용도 가능한, PC 기반의 Robot Work-Cell Conroller 이다.

 

 

 

 컨트롤러 모델

SRC 500 / 520CE

 시스템 구성

 

 PC 컨트롤

 유닛

 SRC500용 PC 겸용 컴퓨터, 최대 3개의 드라이버

 유닛을 연결가능

 드라이버

 4개의 AC서보 컨트롤러와 연결 가능

 제어축수

 최대 16축 제어

 PC 사양

 운영체계 : Windows 95, 98, Me, 2000

 CPU : Pentium

 Hard Disk Drive

 포지셔닝 컨트롤

 PTP 보간 / CP 보간

 메모리 용량

 프로그래밍 영역 : 2 MB

 위치 데이터 영역 : 최대 2000 포인트 저장

 데이터 저장매체

 RAM 디스크 (리튬 배터리에 의한 백업)

 메모리 용량

 메인 메모리 : 64 KB (프로그램 영역)

 파일 메모리 : 100 KB (1.1 MB 까지 업그레이드 가능)

 티칭 방법

 리모트 티칭

 티치펜던트에 의한 직접 티칭

 좌표값의 입력에 의한 티칭 (MDI 티칭)

 EXTERNAL

 INPUT / OUTPUT

 SIGNAL

 STANDARD I/O

 Input : 16, Output : 16

 Remote 기능 할당

 EXTENTION I/O

 Input : 32, Output : 32

 REMOTE I/O

 최대 128 Input/Output

 TOTAL I/O

 Input : 512, Output : 512

 통신 인터페이스

 RS-232C (x 2) : Standard,  Ethernet : Option

 안전 기능

 비상정지 스위치,  엔코더 시그날선의 결함 인식,  도어오픈에 대한 정지,

 과부하 검출, 저전력 모드, 이상 토르크의 인식, 초과속도 검출, 브레이크 등

 OPTION BOARD

 - Extension I/O Board (Input : 32, Output : 32)

 - Pulse Generation Board (추가 4축 제어용)

 - 이더넷 보드

 - 비젼 보드

 기타 옵션

 P500, JP500, 모니터, 마우스, 키보드

 입력 전원

 200 ~ 220 VAC +/- 10% (단상) 50/60 Hz

 소비 전력

 최대 2000W

 절연 저항

 100 Mega Ohms 이상

 정격 허용온도

 5 ~ 40 도

 정격 상대습도

 10 ~ 80%

 중  량

 컨트롤 유닛

 18 Kg

 드라이브 유닛

 14 Kg

 

 

 

EPSON RCplus Screen Shot

 

 

로봇 컨트롤러 SRC320 / 320J 의 사양

 

                                

 

고정도의 성능과 확장성을 겸비한 랙마운트 타입의 로봇 컨트롤러로서, 최대 128 I/O 까지 확장하여 사용할 수 있으며 최대 4개의 외부축까지 동기제어를 위한 펄스발진보드를 옵션으로서 장착할 수 있다.

또한 선택사양으로서, 리니어 트랙 컨트롤 또한 가능하다.

 

 컨트롤러 모델

SRC 320 / 320J

 포지셔닝 컨트롤

 4축 이상의 PTP 보간, CP 보간 및 동시제어를 위한 AC 서보 소프트웨어

 CPU

 32 Bit (68EC020)

 데이터 저장매체

 RAM 디스크 (리튬 배터리에 의한 백업)

 메모리 용량

 메인 메모리 : 64 KB (프로그램 영역)

 파일 메모리 : 100 KB (1.1 MB 까지 업그레이드 가능)

 I/O

16 Input / 16 Output (최대 128 Ports 까지 확장)

 (원격제어용으로 10 Input / 16 Output을 사용가능)

 인터페이스

 RS-232C 2 채널 (4 채널까지 확장 가능)

 속도 제어

 1 ~ 100% 프로그래밍 가능

 가감속 제어

 1 ~ 100% 프로그래밍 가능 

 프로그래밍 언어

 멀티태스킹 로봇 언어 SPEL III Ver.6

 티칭 방법

 리모트 티칭

 티치펜던트에 의한 직접 티칭

 좌표값의 입력에 의한 티칭 (MDI 티칭)

 안전 기능

 비상정지 스위치,  엔코더 시그날선의 결함 인식,  도어오픈에 대한 정지,

 과부하 검출, 저전력 모드, 이상 토르크의 인식, 초과속도 검출, 브레이크 등

 입력 전원

 200 ~ 220 VAC  +/-10% (단상) 50/60 Hz

 중  량

 25 Kg (스탠더드)

 내부 옵션 사양

 I/O 보드 (16 Input / 16 Output)

 RAM (1 MB)

 RS-232C 확장보드

 시리얼 버스 보드

 외부축 제어를 위한 펄스 보드

 외부 옵션 사양

 OPERATING UNIT (OPU320)

 티치 펜던트 (TP320)

 SPEL for Windows

 SPEL for 300 Vision guide

 

 

티치펜던트

 

 

 

 

 

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