ES / EL SERIES SCARA ROBOTS, 스카라 로봇 시스템

	CARTESIAN ROBOT
	SCARA ROBOT
	EC SERIES
	ES/EL SERIES
	EH SERIES
	PC BASE CONTROL
	VISION SYSTEM
	APPLICATION
	SERVICE

ES / EL Series 스카라 (SCARA) ROBOTS

EPSON 의 EL 시리즈의 스카라 로봇은 오늘날 가장 빠른 사이클타임을 제공하고 있으며, 다른 메이커의 로봇을 대체하고 있습니다. ES 시리즈의 스카라 로봇 역시 사이클 타임이 가장 빠른 로봇중의 하나이며, 이들 두 시리즈의 로봇들은 중간 정도의 작업반경과 빠른 작업속도를 필요로 하는 어플리케이션에 가장 이상적인 로봇입니다.

EPSON 로봇의 장점 및 특징

강력한 컨트롤 기능

EPSON RC+ PC based Workcell Controller EPSON 로봇의 프로그래밍 및 제어방식은 비젼 가이던스 와 인스펙션, 비주얼 베이직 엑티브 X 컨트롤, 이더넷 I/O 등 사용을 편리함외에도 다양한 적용 분야에서의 편리한 시스템 개발을 위해 강력한 기능을 가지고 있다.

Z축의 스트로크 와 기능

EL 시리즈의 Z축은 스탠더드 300 mm, ES 시리즈는 170, 320 mm (클린룸 버전의 경우 150, 300 mm)의 스트로크를 가지며, ES/EL 시리즈는 서보모터의 파워가 OFF되었을 때 툴을 정지시킬 수 있는 브레이크를 장착하고 있다.

빠른 툴 회전속도

사이클 타임을 줄이기 위해서는 XY 면의 동작뿐만 아니라, U축의 빠른 회전도 필요로하며, ES와 EL 시리즈의 경우 1687 deg/sec 의 속도를 가지고 있다.

앱솔루트 엔코더

모든 E 시리즈의 로봇은 앱솔루트 엔코더를 스탠더드로서 사용하고 있으며, 이것은 매번 파워 ON시에 홈포지션을 세팅하여야 하는 번거로움을 없애주며, 어떠한 상황에서도 파워 ON 후에 바로 작업이 가능하므로, 매우 편리하다.

Class 100 클린룸 환경

ES 시리즈의 ES451C, ES552C 로봇과 EL 시리즈의 EL653C, EL853C 로봇은 스탠더드의 Class 10 클린룸 버전이다. 이들 로봇의 차이점은 Z축의 스트로크 길이부분만 다르다.

ES CLEAN TYPE 스카라 로봇의 사양

로봇 모델		ES451C ES453C	ES551C ES553C	ES651C ES653C
최대 운용 속도	1 번축 + 2 번축	4733 mm/s	5290 mm.s	5277 mm/s
	3 번축	1000 mm/s	1000 mm/s	1000 mm/s
	4 번축	1687 deg/s	1687 mm/s	1687 deg/s
반복 정도	1 번축 + 2 번축	+/- 0.02 mm
	3 번축	+/- 0.01 mm
	4 번축	+/- 0.03 deg
가반 하중	정격 / 최대	2 Kg / 5 Kg
4축에서의 허용모멘트	정격 / 최대	2 Kg : 0.01 Kg.m2 / 0.02 Kg. m2 5 Kg : 0.02 Kg.m2 / 0.04 Kg. m2
CALIBRATION		CALIBRATION FREE
중량		20 Kg
동작 범위	A	450 mm	550 mm	650 mm
	B	225 mm	315 mm	415 mm
	C	156 mm	203 mm	280 mm
	D	136 mm	182 mm	260 mm
	3 번축 스트로그	150 mm (1C) 300 mm (3C)
	4 번축 회전범위	+/- 360 deg
DIMENSIONS	a	215 mm	315 mm	415 mm
	b	Z170 ...170 Z320....320
	c	...117 ....-33
	d	...785 ....935
CLEAN LEVEL		CLASS 10 (1 입방피트의 샘플공기중에서의 0.13 미크론 입자수 : 최대 10 개)
배기 튜브		외경 : 12 mm 내경 : 8 mm
추천 배기량		60 l/min.

EL CLEAN TYPE 스카라 로봇의 사양

로봇 모델		EL653C	EL853C
최대 운용 속도	1 번축 + 2 번축	4970 mm/s	5860 mm/s
	3 번축	1000 mm/s	1000 mm/s
	4 번축	2368 deg/s	2368 deg/s
반복 정도	1 번축 + 2 번축	+/- 0.025 mm
	3 번축	+/- 0.01 mm
	4 번축	+/- 0.03 deg
가반 하중	정격 / 최대	2 Kg / 5 Kg
4축에서의 허용모멘트	정격 / 최대	2 Kg : 0.01/0.02 Kg. m2 5 Kg : 0.02/0.04 Kg. m2
CALIBRATION		CALIBRATION FREE
중량		14 Kg
동작 범위	A	650 mm	850 mm
	B	300 mm	500 mm
	C	228 mm	324 mm
	D	201 mm	292 mm
	3 번축 스트로그	300 mm
	4 번축 회전범위	+/- 360 deg
DIMENSIONS	a	300 mm	500 mm
DIMENSIONS	b	178 mm	185 mm
CLEAN LEVEL		CLASS 10 (1 입방피트의 샘플공기중에서의 0.13 미크론 입자수 : 최대 10 개)
배기 튜브		외경 : 12 mm 내경 : 8 mm
추천 배기량		60 l/min.

ES HIGH SPEED & ACCURACY TYPE 스카라 로봇의 사양

로봇 모델		ES451S ES453S	ES551S ES553S	ES651S ES653S
최대 운용 속도	1 번축 + 2 번축	4733 mm/s	5290 mm.s	5277 mm/s
	3 번축	1000 mm/s	1000 mm/s	1000 mm/s
	4 번축	1687 deg/s	1687 mm/s	1687 deg/s
반복 정도	1 번축 + 2 번축	+/- 0.02 mm
	3 번축	+/- 0.01 mm
	4 번축	+/- 0.03 deg
가반 하중	정격 / 최대	2 Kg / 5 Kg
4축에서의 허용모멘트	정격 / 최대	2 Kg : 0.01 Kg.m2 / 0.02 Kg. m2 5 Kg : 0.02 Kg.m2 / 0.04 Kg. m2
CALIBRATION		CALIBRATION FREE
중량		20 Kg
동작 범위	A	450 mm	550 mm	650 mm
	B	225 mm	315 mm	415 mm
	C	156 mm	203 mm	280 mm
	D	136 mm	182 mm	260 mm
	3 번축 스트로그	170 mm (1S) 320 mm (3S)
	4 번축 회전범위	+/- 360 deg
DIMENSIONS	a	215 mm	315 mm	415 mm
	b	Z170 ...170 Z320....320
	c	...119 ....-31
	d	...674 ....824

EL HIGH SPEED & ACCURACY TYPE 스카라 로봇의 사양

로봇 모델		EL653S	EL853S
최대 운용 속도	1 번축 + 2 번축	4970 mm/s	5860 mm/s
	3 번축	1000 mm/s	1000 mm/s
	4 번축	1687 deg/s	1687 deg/s
반복 정도	1 번축 + 2 번축	+/- 0.025 mm
	3 번축	+/- 0.01 mm
	4 번축	+/- 0.03 deg
가반 하중	정격 / 최대	2 Kg / 5 Kg
4축에서의 허용모멘트	정격 / 최대	2 Kg : 0.01/0.02 Kg. m2 5 Kg : 0.02/0.04 Kg. m2
CALIBRATION		CALIBRATION FREE
중량		31 Kg
동작 범위	A	650 mm	850 mm
	B	300 mm	500 mm
	C	228 mm	324 mm
	D	201 mm	292 mm
	3 번축 스트로그	300 mm
	4 번축 회전범위	+/- 360 deg
DIMENSIONS	a	300 mm	500 mm
DIMENSIONS	b	178 mm	185 mm