| |
EH-Series
EPSON 스카라 (SCARA)
ROBOTS
EPSON
EH 시리즈 스카라 로봇은 고중량의 핸들링을
필요로 하는 어플리케이션을 위하여 설계
되어졌으며, 33 파운드의 무게를 핸들링하는동안
+/-0.025 mm의 반복정밀도를 유지할 수
있다. 또한 선택사양으로 620 mm 스트로크의
Z축을 장착할 수 있다.
 강력한 컨트롤 기능
Z축의 스트로크 와 기능
EH
시리즈의 Z축은 스탠더드 320 mm의 스트로크를 가지며,
서보모터의 파워가 OFF되었을 때 툴을 정지시킬 수
있는 브레이크를 장착하고 있다.
|
|
|
빠른 툴 회전속도
사이클
타임을 줄이기 위해서는 XY 면의 동작뿐만
아니라, U축의 빠른 회전도 필요로하며,
EH 시리즈의 경우 1142 deg/sec 의 속도를
가지고 있다.
앱솔루트 엔코더
모든
EC 시리즈의 로봇은 앱솔루트 엔코더를 스탠더드로서
사용하고 있으며, 이것은 매번 파워 ON시에 홈포지션을
세팅하여야 하는 번거로움을 없애주며, 어떠한 상황에서도
파워 ON 후에 바로 작업이 가능하므로, 매우 편리하다.
|
EH
CLEAN TYPE 스카라 로봇의 사양
|
로봇
모델 |
EH853C |
|
최대
운용 속도 |
1
번축 + 2 번축 |
5060
mm/s |
|
3
번축
|
1040
mm/s
|
|
4
번축
|
1140
deg/s
|
|
반복
정도 |
1
번축 + 2 번축 |
+/-
0.025 mm |
|
3
번축
|
+/-
0.01 mm
|
|
4
번축
|
+/-
0.03 deg
|
|
가반
하중 |
정격
/ 최대 |
2
Kg / 10 Kg |
|
4축에서의
허용모멘트 |
정격
/ 최대 |
2
Kg : 0.02/0.04 Kg. m2
10
Kg : 0.05/0.01 Kg. m2
|
|
CALIBRATION |
|
CALIBRATION
FREE |
|
중량
|
|
37
Kg |
|
동작
범위 |
A |
282
mm |
|
B
|
283
mm
|
|
C
|
+/-
147 mm
|
|
3
번축 스트로그
|
290
mm
|
|
4
번축 회전범위
|
+/-
360 deg
|
|
DIMENSIONS |
a |
290
mm |
|
b |
288
mm |
|
c |
2
mm |
|
d |
998
mm |
|
e |
7
mm |
|
CLEAN
LEVEL |
|
CLASS
10 (1 입방피트의 샘플공기중에서의
0.13
미크론 입자수 : 최대 10 개)
|
|
배기
튜브 |
|
외경 :
8 mm
내경
: 5 mm
|
|
추천
배기량 |
|
60
l/min. |
EH
HEAVY PAYLOAD TYPE &
EH
HIGH SPEED & ACCURACY 스카라 로봇의 사양
|
로봇
모델 |
EH853C |
|
최대
운용 속도 |
1
번축 + 2 번축 |
5060
mm/s |
|
3
번축
|
1040
mm/s
|
|
4
번축
|
1140
deg/s
|
|
반복
정도 |
1
번축 + 2 번축 |
+/-
0.025 mm |
|
3
번축
|
+/-
0.01 mm
|
|
4
번축
|
+/-
0.03 deg
|
|
가반
하중 |
정격
/ 최대 |
2
Kg / 10 Kg |
|
4축에서의
허용모멘트 |
정격
/ 최대 |
2
Kg : 0.02/0.04 Kg. m2
10
Kg : 0.05/0.01 Kg. m2
|
|
CALIBRATION |
|
CALIBRATION
FREE |
|
중량
|
|
37
Kg |
|
동작
범위 |
A |
282
mm |
|
B
|
283
mm
|
|
C
|
+/-
147 mm
|
|
3
번축 스트로그
|
290
mm
|
|
4
번축 회전범위
|
+/-
360 deg
|
|
DIMENSIONS |
a |
290
mm |
|
b |
288
mm |
|
c |
2
mm |
|
d |
998
mm |
|
e |
7
mm |
|
