EPSON 직교좌표 로봇 (CARTESIAN ROBOTS)

엡슨 직교좌표 (Cartesian Coordinate) 로봇시스템은 구조적 특성상, 스카라 (SCARA) 타입의 로터리 동작형의 로봇보다 더욱 정밀하다. 하지만 일반적으로 직각좌표로봇은 정밀도에 비하여 속도가 느린 단점이 있다. 더욱이 과거에 직교좌표로봇은  넓은 설치면적을 점유하는 작업공간을 요구하였고, 큰 단위로 되어가는 경향이 있었다.

그러나 XM3000 시리즈는 엡슨직교좌표로봇의 3세대이며, 600 x 400 mm의 XY 작업반경을 가지는 XM3064 모델과 1000 x 600 mm의 작업반경을 가지는 XM3106 모델의 두가지 스탠더드가 가능하다. 이 두모델은 150mm의 Z축과 E-시리즈의 스카라 로봇처럼 +/-360도의 회전반경을 가지는 TOOL용 축을 기본사양으로 가지고 있다. 그리고 E-시리즈의 스카라 로봇처럼, 옵션으로서 300mm 의 Z축을 구축하는 것이 가능하며, 아래의 도표와 같이 2, 3축의 구성을 다양한 사이즈에서 구성하는 것이 가능하다.

EPSON 직교좌표 (Cartesian Coordinate) 로봇의 장점 및 특징

고속의 동작 및 반복정도

엡슨의 혁신적인 제품설계는 빠른속도와 정밀도의 모두를 충족하는 4축 직교좌표로봇으로서, 예전에는 볼 수 없었던 자동화분야의 세상을 열어가고 있다.

XM3000 시리즈의 XY 축 반복정도는 +0.015 mm 이며, 0.5 초의 사이클 타임을 가지고 있다. 

 

혁신적인 드라이브의 설계

다른 직교좌표 로봇 메카니즘과 같이 X축, Y축 그리고 포지셔닝을 위하여 모터를 끝에 장착하지 않고, XM3000 시리즈는 리드 스크류를 고정시켰고 모터는 리드스크류에 있는 캐리지에 장착을 시켰다. 따라서 이러한 결과는 큰 작업반경을 요하는 로봇모델을 지속적으로 공급할 수 있도록 하였고, 설치공간이 줄어듦으로 인하여, 공간의 효율적 이용을 가능하게 한다.
 

홈포지션으로의 빠른 이동

XM3000 로봇의 X 와 Y 축은  START 타임을 줄이기 위하여 축의 중앙에  홈포지션을 두고 있다.

강력한 기능의 사용하기 쉬운 컨트롤러

EPSON RC+ Controller는 사용자가 시스템 개발시간과 프로그래밍 시간을 줄일 수 있도록 편리하고 쉽게 구성되어 있다. 

EPSON 직교좌표 로봇의 다양한 모델

각축의 STROKE 별 다양한 모델