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  Home > Automation > Robotics
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  직교좌표 로봇 (CARTESIAN ROBOT)  

 

 

 

 

 

 

주요 적용분야 (APPLICATIONS)

광섬유 패치코드의 조립 시스템 적용 예

Fiber Optic Patch Cord Assembly 

적용로봇 : 엡슨 EC350 스카라 로봇

ROBOT CONTROLLER + 컨트롤러의 Visal Basic 기능 적용 (MMI)

 

적용산업 : 광산업

RTS Wright Industries 사에 의하여 제작됨.

 

 

 

INJECTION 몰딩 시스템의 적용 예

 

적용로봇 : 엡슨 TT 8800 스카라 로봇

 

적용산업 : 인젝션 몰딩산업

Flexible Automation사에 의하여 제작됨

 

 

 

 

INSPECTION / PACKAGING 시스템의 적용 예

 

적용로봇 : 엡슨 TT 8800 스카라 로봇

 

적용산업 : 자동차 산업

Flexible Automation사에 의하여 제작됨

 

 

 

 

프린트 기판 미세 가공 장치(UYK-133)

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본 시스템은 PCB 기판상의 결함을 수정가공하기 위해 직교좌표 로봇과 CCD 카메라의 비전검사를 통하여 PCB 보드를 수정하기위한 목적으로 적용된 시스템이다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPEL for Windows 워크셀 콘트롤 시스템

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SPEL for Windows (프로그램 개발 지원소프트) 를 사용한 서보제어 시스템.

일반적으로 로보트 어셈블리 시스템의 구성은, 로보트 콘트롤러와 범용 시퀀스를 사용하여 구성하게되지만, 본 시퀀스레스 (Sequencless) 시스템은 로봇제어를 포함하여 시스템 전체의 제어를 로보트 콘트롤러 하나로 수행한다.

 

손목시계 자동 조립 라인

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측면의 사진에 있는 본 조립라인은 지금부터 10년 전에 개발되어 현재까지 가동되어지고 있는 시스템이다, 사용되고 있는 로봇의 모델은 구형이나 현재의 스카라 로봇의 기본 틀을 확립한 모델이기도 하다.

 

 

 

 

 

 

플라스틱 용기 공급 정렬 시스템

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벨트 컨베이어상에 공급된 플라스틱 용기를, 로보트 상부에 있는 카메라(Vision Guide)로 검출해, 콘트롤러(SRC300)에 저장된 포지션 데이터에 의해서, 로보트는 엔코더 펄스값으로 타이밍을 측정하면서 (컨베이어 트랙킹), 순서대로 통과하는 용기를 흡착하는…「Vision Guide」+「컨베이어 트랙킹」의 적용 사례이다.

 

 

 

자동 위치 정렬 시스템

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기판 표면에, 포트 리소그래피에 의해 형성된 박막 패턴의 방향 인식을, Vision Guide 에 의하여 수행함으로서, 그 데이터에 의해 스카라형 로보트를 사용하여 기판 표면상의 패턴을 일정한 회전 방향으로 가지런히 정렬하는 시스템에 적용된 사례이다.

 

 

 

 

 

 

 

워크셀 콘트롤러 SRC500의 적용 사례

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반송 기능을 가진 2대의 스카라 로보트와 워크 반송부로 구성되는 베이스 머신에, 부품 공급 장치·조립 스테이지를 편성함에 의하여 구축되는 범용성의 높은 로보트 어셈블리 셀 시스템 「TWIN ARM CELL」.

 

 

 

 

 

 

 

매거진 타입 로보트 IC 핸들러 HE-4200 시리즈

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스카라 로봇을 IC 핸들러 어플리케이션에 최적인  EL601D 라고 하는 전용기를 일부개조해 제작한 어플리케이션이다. 본 적용에서는 수작업과 같은 조건으로 IC의 성능 검사를 가능하게 하였으며, 기종변환에 대하여 효율적으로 대처함으로서 많은 호응을 받고 있는 제품이다.

 

 

 

 

 

 

공정과 품질 관리측면에서의 설비 도입

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타임 워너의 자회사인 WMME는, 업계에서 가장 큰 각종 CD의 생산 거점이며, 품질관리에 대한 높은 레벨을 구상하던중, WMME가 EPSON 로봇의 신뢰성과 서비스를 선택함으로서, WMME에 있어 최대중요 포인트인 그 신뢰성을 인정받았다, 설비구축을 위한 경비를 고려하지 않은 것은 아니나, 최선의 품질우선의 정책을 펼친 결과였다.

독일의 고명한 자동화 잡지, 「AUTOMATION UND QUALITAT」에 게재된, EPSON 로보트 활용에 대한 기사이다.

  

머신 텐딩 (MACHINE TENDING)의 적용 예

 

적용로봇 : 엡슨 TT 8550 스카라 로봇

 

 

 

 

 

 

  

 

 

  

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