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TX 90CR
Clean Room
ROBOT
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| 클린룸
로봇시스템의 특징 (FEATURES) |
클린룸
로봇시스템의 장점
(BENEFITS)
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Subclass 1 (M1) cleanliness rating |
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분진의 최소화 (Minimal particulate emission) |
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최소 설치면적 (Small footprint) |
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미세부의 핸들링을 위한 고정밀도 (High precision for delicate component handling) |
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광역의 작업반경 (Wide hemispherical work envelope) |
-
고정도 및 고반복정도 (High accuracy & repeatability) |
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| -
Floor, wall & ceiling mounting |
- One RXCR replaces several manipulators
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| - Arm integral casing (IP65) |
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신뢰성의 입증 (large installed base)
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-
월등한 작업처리를 위한 고속의 성능 (High speed for superior throughput) |
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TECHNICAL
SPECIFICATIONS
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| ROBOT
MODEL |
:
TX 90CR
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:
TX 90 LCR
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:
TX 90 XLCR
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| -
작업반경
(Reach at wrist) |
:
985
mm |
:
1,200 mm
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:
1,450 mm
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| -
가반하중
(Norminal loald capacity) |
:
7,0 kg
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:
3.5 kg
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:
5,0 kg
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| -
최대가반하중
(Maximum load capacity) |
:
20,0 kg
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:
6.0 kg
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:
12,0 kg
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| -
반복정도
(Repeatability (ISO 9283)) |
: +/- 0,03
mm
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:
+/- 0.025 mm
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:
+/- 0,040
mm |
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| - 자유도
(Degrees of freedom) |
:
6 Axes |
:
6 Axes
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:
6 Axes |
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